Lo que encontró el hilo

• Un exosqueleto pasivo con barras y bisagras rígidas sólo puede transferir la carga eficazmente cuando las articulaciones permanecen en alineación relativamente recta, y pierde la función de soporte una vez que las articulaciones se doblan.
• Cuando las articulaciones de rodilla se doblan durante el movimiento normal, el operador debe soportar el peso completo de la plataforma a través de la fuerza muscular en lugar de a través de la estructura mecánica.
• La distribución de carga a los pies a través de la estructura exoskeleton puede reducir la tensión durante posiciones estáticas, pero no reduce el esfuerzo muscular requerido para levantar los pies contra la gravedad durante el movimiento.
• Un arnés colocado en el midriff en lugar de apoyado por correas de hombro coloca el peso en una zona biomecánicamente más débil del cuerpo.
• Los sistemas de varillas y mangueras pasivos pueden proporcionar un alivio de carga modesto en situaciones estáticas pero no mejoran sustancialmente la carga durante el movimiento dinámico en comparación con los arneses convencionales.
• Un sistema de soporte activo que utiliza motores o muelles podría proporcionar una reducción significativa de peso, pero requeriría al operador trabajar contra la resistencia de primavera o fuerzas de resistencia durante el movimiento.

Depende de

• La discusión se centró en una sola demostración de vídeo sin datos de prueba o medición controlados.
• Las reclamaciones de eficacia se impugnan entre los participantes con diferentes interpretaciones de cómo funciona el sistema.
• Si la cámara de demostración era realmente pesado o ligero para su apariencia sigue sin confirmarse y disputado.
• Los porcentajes específicos de carga mencionados son estimaciones en lugar de valores medidos.

Equipo de este hilo

G-70catálogo

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